O Naval Research Laboratory da Marinha americana, em parceria com a Bluefin Robotics, realizou com sucesso um teste inédito de autonomia com o veículo submarino não tripulado (AUV) Reliant, que percorreu um trajeto de 507 quilômetros de Boston até Nova York.
A missão completamente autônoma foi concebida para ultrapassar os atuais limites dos AUVs, com o objetivo de descobrir desafios e necessidades para estender consideravelmente o tempo de permanência no mar e as possíveis aplicações dos veículos. A fim de otimizar o endurance e o alcance, o drone viajou a uma profundidade de 10 metros e com velocidade média de 2,5 nós em águas agitadas e correntes fortes. O AUV emergiu em intervalos de 20 quilômetros para informar sua localização através do satélite Iridium, e chegou à baía de Nova York com uma reserva de 10% de energia, graças a uma planta energética nova de alta capacidade. “Essa missão de pesquisa levou vários dias, e demonstra os métodos mais modernos que o Reliant usa para autonomia” afirma o Dr. Brian Houston, chefe da divisão acústica do NRL.”trata-se do nosso primeiro passo no desenvolvimento de um paradigma robusto para a auto-suficiência dos AUVs em cenários que exigem um endurance maior”.
Para a jornada de 109 horas, o Reliant empregou um sistema de navegação inercial integrado com GPS e um velocímetro Doppler. Este exercício foi o primeiro de muitos, planejados para avaliar e incrementar a autonomia e complexidade dos drones submarinos desenvolvidos ao longo do programa de pesquisa do NRL, bem como de toda a tecnologia AUV para a US Navy.
O Dr. Huston e sua equipe estão desenvolvendo projetos que incluem expansão da tecnologia Knifefish, de onde deriva o Reliant e aumentar as capacidades de contraminagem, operabilidade e autonomia dos AUVs. A equipe também aplica os conhecimentos obtidos em situações de guerra antissubmarina em águas rasas.
Essa última frente de desenvolvimento dará à Marinha as bases tecnológicas para detecção e identificação de alvos submersos usando AVUs com sonar ativo em ambientes pouco favoráveis. A finalidade do sistema é diminuir os alarmes falsos, encontrar e classificar com precisão massas submersas e minas marítimas em profundidades maiores e em águas turbulentas. O sistema Knifefish, de onde é parte do pacote de contraminagem do programa de navios de combate litorâneo (LCS), e vem para diminuir os ricos da tripulação ao operar em águas potencialmente minadas, funcionando como um sensor fora do navio, permitindo que ele fique a uma distância segura.
FONTE: http://www.nrl.navy.mil (tradução e adaptação do Poder Naval a partir de original em inglês)
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